虛擬軸機(jī)床又稱并聯(lián)機(jī)床,實(shí)質(zhì)上是機(jī)器人技術(shù)和機(jī)床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。虛擬軸機(jī)床也稱并聯(lián)機(jī)床(ParallelKinematicsMachineTools)。

虛擬軸機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)：混聯(lián)形式虛擬軸機(jī)床。

虛擬軸機(jī)床附件目前有兩種規(guī)格HexapodeCMW300，具有回轉(zhuǎn)半徑為700mm的工作范圍，配置有40千瓦功率，最高轉(zhuǎn)速達(dá)24,000r/min的主軸。HexapodeCMW380，具有回轉(zhuǎn)半徑達(dá)1050mm的加工范圍和配置一個(gè)具有70千瓦功率，最高轉(zhuǎn)速達(dá)24,000r/min的主軸。

虛擬軸機(jī)床的特點(diǎn)與傳統(tǒng)機(jī)床比較

1.優(yōu)點(diǎn)：比剛度高、響應(yīng)速度快及運(yùn)動(dòng)精度高。

2.缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)空間小、空間可轉(zhuǎn)角度（靈活性）小、開放性差。

虛擬軸機(jī)床的分類

（1）按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分：內(nèi)副驅(qū)動(dòng)、外副驅(qū)動(dòng)及內(nèi)外副混合驅(qū)動(dòng)三大類。

（2）按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的支鏈配置分為：純并聯(lián)型（Stewart平臺(tái)為基本構(gòu)型）混合型

（3）按末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目分為：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并聯(lián)機(jī)床。