（1）自動(dòng)裝配機(jī)，自動(dòng)組裝機(jī)力求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕

腕部處于手臂的最前端，它連同手部的靜、動(dòng)載荷均由臂部承擔(dān)。顯然，腕部的結(jié)構(gòu)、重量和動(dòng)力載荷，直接影響著臂部的結(jié)構(gòu)、重量和運(yùn)轉(zhuǎn)性能。因此，在腕部設(shè)計(jì)時(shí)，必須力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。

（2）自動(dòng)裝配機(jī)，自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)考慮，合理布局

腕部作為機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又承擔(dān)連接和支撐作用，除保證力和運(yùn)動(dòng)的要求外，要有足夠的強(qiáng)度、剛度外，還應(yīng)綜合考慮，合理布局，解決好腕部與臂部和手部的連接。

（3）自動(dòng)裝配機(jī)，自動(dòng)組裝機(jī)必須考慮工作條件

對(duì)于本設(shè)計(jì)，機(jī)械手的工作條件是在工作場(chǎng)合中搬運(yùn)加工的棒料，因此不太受環(huán)境影響，沒(méi)有處在高溫和腐蝕性的工作介質(zhì)中，所以對(duì)機(jī)械手的腕部沒(méi)有太多不利因素。東莞市火速自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)開關(guān)插座自動(dòng)化組裝機(jī)、電源插頭自動(dòng)化組裝機(jī)、電器自動(dòng)組裝機(jī)、玩具自動(dòng)裝配機(jī)、電器自動(dòng)裝配機(jī)、汽車零件自動(dòng)裝配機(jī)、溫控器開關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)等大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。